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【济南普业】电子万能试验机伺服电机的调试方法

     济南普业电子万能试验机是材料试验机的一种,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交流伺服

电机及控制器,传动机构是由同步带或者减速机组成,电子式万能材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试是

关键的,下面济南普业就给大家总结了几点电子万能试验机伺服电机的调试方法,一起来了解吧。

     济南普业电子万能试验机调试方法

一、在试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;

并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置

使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

二、万能试验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、

使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。

三、电子万能试验机调整闭环参数,细调控制参数,确保电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机

控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够

按照运动指令大致做出运动。

四、方向的调试

    相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转

,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,

建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数,保证其一致。

    济南普业电子万能试验机伺服电机的调试方法就介绍到这里,如果您还想了解更多,您可以通过网页拨打本公司的服务热线了解更多产品。

    济南普业机电技术有限公司是由在济南试验机研发、销售领域从事多年,为振兴民族试验机品牌的同仁,共同组建的股份制高新技术企业,公司前身在2000年成立,经过数十年的发展,公司已成长为国内最主要的试验机专业制造企业之一,公司现拥有数十位业内经验丰富、经历资深的专家和技术人才,可提供精密型微机控制电子万能试验机、微机控制松弛试验机、全系列的电液伺服和液压万能试验机、微机控制扭转试验机、全系列的冲击试验机;岩石力学试验机;动态疲劳试验机;精密压装机;工艺试验机:微机控制杯突试验机、钢筋弯曲试验机、微机控制胀环试验机;端面淬火试验台,人造板、管材等其它专业试验机等,广泛满足国防军工、商品检验、质量监督、科研机构、大专院校、企事业等单位在材料试验、结构试验和成品试验方面的需求,满足各类用户对不同产品的试验要求,可根据GB、JIS、ASTM、DIN、ISO等标准定做,使试验更准确、快捷和安全。

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